FAQ-BD005

地面に置配すれば、箱(簡易ポート)も要らなくないですか？

その可能性も検討しました。
地面に置く事は自動配送ロボットにリフト機能を付ければ対応可能なのですが、機械部が複雑になります。さらに、簡易シミュレーションにより25kgを持ち出すと車体転倒の可能性があることがわかりました。その対策として荷物の搭載位置が地面付近とし押出で地表に着荷という新たな車体も設計したのですが、得るものよりも失う物が多い(車体の幅・足回りの選択肢)という結果になりました。地面に置く場合は、品質の保証も難しいという欠点もあります。また、住宅内に収納する場合は一度地面に置くとロボットが拾いにくいという欠点もあります。
これらを総合的に考えて、250～300mm程度の床面の高さで自動配送ロボットとポートで荷物のやり取りをするのがもっとも効率が良いという結論になりました。この高さは簡易的な箱に小さな屋根を付けた際に、降雨時の水跳ねで荷物が汚れにくいギリギリの高さになっています。

作成日　2024/7/19
最終更新日　2024/7/19