
ロボット床下収納【ENNOSHITA entry】
置き配の自動受け取りを実装するENNOSHITA entry
ロボット床下収納-ENNOSHITA-
第1期モデルハウス実装開発パートナー募集

ENNOSHITA entryは、置き配荷物を自動で取り込み、床下に収納することを目指すロボット床下収納です。
吊下式の搬送機構を採用することで、走行面となるコンクリートスラブを必要としない構造とし、導入コストの低減を図ります。また、搬送対象を絞ることでシステムを簡素化し、新築住宅だけでなく、既存住宅への導入も視野に入れています。
住宅が荷物を受け取り、保管する。ENNOSHITA entryは、床下空間を活用して置き配のあり方を変え、住宅と物流の新たな接点を生み出す「フィジカルスマートホーム™」の実現を目指すデバイスです。
置き配自動受け取り・自動収納システムの実用化に向けた実証実験

ゼロキョリは、置き配された荷物を住宅内に自動で取り込み、床下に収納するシステムの実用化を目指しています。
ロボット床下収納-ENNOSHITA-は、ロボットとエレベータが連携して荷物を運び、住宅の床下に収納するシステムです。床下空間を活用することで、居住空間に設ける収納を減らし、収納量を維持しながら住宅をコンパクトにすることを目指しています。
実証実験では、CEATEC 2026で発表した「ENNOSHITA EX550(走行式)」とは異なり、吊下式の搬送機構を採用した「ENNOSHITA entry」の実証実験用プロトタイプを使用します。
走行式のように走行面となるコンクリートスラブを必要としない構造により、導入コストの低減を図ります。また、搬送対象を絞ることでシステムを簡素化し、新築住宅に加え、既存住宅への導入も視野に入れ、幅広い住宅での実装を目指します。

パケットC(右端)待機モード

パケットB(中央)待機モード
第1期モデルハウス実装開発パートナー3社を募集

ゼロキョリは、住宅デバイス共創機構を通じて、ロボット床下収納 ENNOSHITA 350の実用化に向けたモデルハウスへの実装と実証実験に参加するハウスメーカー・工務店などのビルダーを、全国から3社募集します。
開発パートナーには、実際の住宅環境での継続的な運用や床下環境データの取得、取材・見学への対応などを通じて、住宅への実装と実用化に向けた検証に協力いただきます。
対象となるモデルハウスは、新築・既存を問いません。構造・工法についても、原則として幅広く対象とします。ただし、ロボットの運用に必要な床下有効高さとして、床下地面から大引き下面まで370mm以上を確保できることを条件とします。
開発パートナーにお願いする主な事項
- 実証実験期間中、継続的な取材・見学に対応できるモデルハウスなどの実証実験施設の提供
- 新築モデルハウスの場合、2027年中の着工を想定(時期は応相談)
- システム稼働開始から2年間の実証実験への協力
- 既存モデルハウスの場合、必要な開口部の新設、または既存開口部の転用
- 建物改修費・床下エレベータカバー(カップボード等)製作費の負担
- 温度・湿度などの床下環境データのリアルタイム提供と、継続的なデータ取得体制の維持
- 実証実験終了後、次のビルダーへの実証実験の移行協力
- 住宅デバイス共創機構の開発パートナーとしての入会
実証実験の具体的な条件や役割分担については、参加するビルダーと協議のうえ決定します。
ゼロキョリが提供するもの
- 置き配自動受け取り・自動収納システム一式の提供
- 実証実験中、ロボットの改修などに伴い機材の交換が必要となった場合の交換対応および費用負担。ただし、追加の局所換気設備など、住宅側で必要となる設備・改修費用は対象外とします。
- 新築モデルハウスへの実装に関する設計・施工ノウハウの提供
- 完成予想CGなど、導入検討に必要な資料や、販促活動に活用する広告・宣伝資料の作成サポート

断熱仕様ごとの対応方法
- 基礎外断熱:既存の断熱仕様を基本として対応
- 基礎内断熱:床下有効高さ(底面断熱材から大引き下面まで)370mm以上を確保
- 床断熱:プール断熱工法と局所換気を組み合わせて対応
選定方法
参加意思の表明後、各種条件についてヒアリングを実施します。既存モデルハウスを活用する場合は、現地調査も行います。
モデルハウスの条件や実装計画などを踏まえて参加条件を協議し、開発パートナー契約を締結します。これらの手続きを経て、全国から3社を選定し、実証実験を進めます。
募集期間
開発パートナー3社の選定をもって終了します。
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